在地面火力压制装备中，多管火箭炮以射程远和工艺简单而著称。第二次世界大战后，各个军事强国都着力发展此类装备，除了卡车底盘外，越野能力强的履带式装甲车底盘尤其受到欢迎。在众多自行火箭炮系统当中，智利陆军的BMS-1“蝎子”火箭炮因采用二战后罕见的半履带式装甲车底盘而独树一帜。

    BMS-1“蝎子”火箭炮的底盘前部为橡胶轮胎，后部为履带。车体采用倾斜设计，有较好的防弹功能。由于设计和建造时间较早，这种半履带式火箭炮的电子系统相对简单，仅仅装备电台和驾驶用的星光潜望镜。（何西）