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一战后，美国军方一直寻找一种牢固的多用途全地形轻型乘用车和侦察车。但是美军在第二次世界大战前对坦克在今后战争中的重要作用认识不足，机械化和装甲化的速度比较缓慢。
直到1939年，战争的危险已威胁到美国，德军高速的机动能力使美国军方感到了差距，因而加速了研制新装备的步伐。
为了取代军中已经老旧不堪的摩托车和军用型福特T型汽车，美国陆军发出招标，要求设计制造一种轻型通用的勤务车辆，但是苛刻的设计要求使得大多数公司望而却步，只有班塔姆（Bantam）、威利斯（Willys-Overland）、福特（Ford）三家公司揭标。点击视频》》》
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在班塔姆（Bantam）、威利斯（Willys-Overland）、福特（Ford）三家公司中，班塔姆公司规模最小，只有15个雇员。
1930年代中期，班塔姆公司的前身——美国奥斯汀公司破产，更名后的公司也一直在惨淡维持。此时军方一直在寻找一种轻型侦查车，而获得军方的合同将使班塔姆走出困境。
他们曾经制造出三辆车交给宾夕法尼亚州国民警卫队试验。这三辆车运作情况良好，引起了军方兴趣，军方要求班塔姆公司利用这种底盘发展一种轻型侦查车。1940年5月班塔姆公司邀请美军军需采购团对工作进行视察。军方将视察获得的意见和印象表示在招标书中。点击视频》》》
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班塔姆首先拿出设计和样车，威利斯的动作慢一点，但是发动机功率大一点，为60马力，要价也高一点，福特动作更慢。结果是班塔姆在1940年中标，开始生产第一批70辆车。
但是班塔姆的车辆在测试中问题多多，美国陆军只得重新招回威利斯和福特继续试验，第二轮试验的结果表明，威利斯的性能最好，福特次之，班塔姆再次。
最后的威利斯吉普结合了一些班塔姆和福特的设计，单车成本738.74美元，成为美国陆军的标准轻型战场越野车辆，二战期间产量就达到35万辆，随着美国大兵走遍世界，并成为一代传奇。点击视频》》》
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外形低矮的威利斯吉普两侧没有门，只有一个圆弧状的缺口，既方便上下车，又减轻了自重。吉普车装用2211毫升发动机，最大功率44千瓦（60匹）。采用高底盘设计，因而能跋山涉水、无处不在。
随着盟国军队的作战行动，威利斯吉普的轮迹遍及世界各地，从北极圈内的摩尔曼斯克到赤道附近的新几内亚岛；从北非的利比亚沙漠到缅甸的热带雨林；从欧洲良好的公路到泥泞崎岖的滇缅公路，吉普车为嬴得战争的胜利做出了巨大的贡献。
二战结束时，吉普车的产量已超过60万辆，成为这一时代美国军队的形象。点击视频》》》
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吉普被广泛用于运送各种人员和物资，从弹药到建材到给养到邮件到伤员，吉普也经常被架上轻重机枪甚至无后座力炮，用于突击和警备作战。
吉普甚至还被广泛用于设计师做梦都没有想到的许多地方。
吉普被用来拖拖车、拖轻型火炮、拖火车车皮、扫雪、挖沟、筑垒，甚至在森林中清理空地时驱动锯子。在没有电力的野外，吉普的后轮常常被架空，用皮带拖带发电机，用来驱动雷达、电台、探照灯、电焊机等。吉普的平坦的发动机盖被用作随军牧师主持祷告的祭台，或者大兵们打扑克的牌桌。美国大兵称赞吉普为“除了不能烤蛋糕，什么活都能干”。点击视频》》》
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上世纪70年代后期，美国军方对各种军车渐渐不满意，决定研制多用途高机动性四轮驱动车（HMMWV，也就是平常所说的“悍马”），除了运送人员外还可以架设机枪、救护伤员、发射导弹等老吉普车无法担当的军事任务。
在1990年海湾战争争中，“悍马”出尽风头，
并进而促使厂家推出民用版“悍马”。至今“悍马”军用车已生产超过14万辆，美军装备了十万辆，并出口到三十多个国家和地区。
吉普在美军中一直服役到1981年，被“悍马”取代。但吉普并没有从美军中消失，M151“快速攻击车”到现在还在海军陆战队中使用。点击视频》》》
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