从17世纪开始，轻便可以单兵携带的炸弹改变了战争史的面貌。最早的榴弹是仿照加农炮弹制造的，内部填有炸药，靠导火索引爆。点击观看〉〉〉     一次大战中，防御型的英国米尔斯榴弹和进攻型的德国手柄式榴弹投入使用，防御型流弹靠弹片杀伤敌人，而进攻型榴弹则靠冲击波。点击观看〉〉〉     枪榴弹是指利用枪和空包弹发射的一种超口径弹药。1907年英国人马丁黑尔发明了前膛步枪式榴弹，一战中投入使用。点击观看〉〉〉     一战中坦克的出现给步兵带来了新问题。二战中，英国研制出M74胶粘炸弹对付德国坦克，而德国也有类似的武器——磁石炸弹。点击观看〉〉〉 Projector Infan-try Anti Tank——步兵反坦克抛射器，该武器于1942年8月31日正式定型生产，并成为二战中英军主要的步兵反坦克武器。点击观看〉〉〉     巴祖卡火箭筒结构简单，坚固可靠。在1942年11月的战斗中，美军使用巴祖卡首战告捷，此后，包括德国在内的许多国家纷纷仿制或改进这种武器。点击观看〉〉〉     1970年，美国研制出M203枪挂式榴弹发射器。M203的出现使M16成为第一种点、面杀伤相结合的武器。点击观看〉〉〉     德国在1942年发明了铁拳1反坦克火箭筒，1943年投入使用。战后苏联根据获得的实物，仿制出了自己的РПГ-2。点击观看〉〉〉     在导弹时代，AT4CS之类的非制导反装甲武器依旧有自己的生存空间。它们轻便、简捷、火力猛且造价低。点击观看〉〉〉