直9A于1980年开始研制，1982年7月16日，由伟建机器厂总装的第一架首飞，1989年12月10日通过技术鉴定。 1988年进行国产化研制，1992年1月16日，国产化直9A首飞成功，最大起飞重量4100千克，不可超越速度296千米/小时，飞行高度6000米，航程860千米，以运输型为基本型，正常情况可安排8位座椅。

    中国第一代武装直升机， 1986年开始研制，1988年10月31日首架直9武装型在景德镇首飞成功，1996年起开始装备部队。以反坦克作战为主，最大起飞重早4000千克，最大平飞速度254千米/小时，航程664千米，续航时间3小时52分，有8种不同的武器配置 方案 主要用于昼间战场前沿反坦克作战，并可进行地面压制、地面零散目标火力支援任务。

    在直9A基础上改进而来，2000年开始研制，2001年7月31日首飞成功，同年9月交付武警新疆总队，改用抗坠毁驾驶员座椅，增装气象雷达、搜索灯、空中广播报警系统

    电动绞车、担架、外吊挂和机枪及瞄准控制系统等设备。机身左侧增一个弯梁并对结构进行加强，以便安装机枪。

    直9攻击直升机是直9A基础上改进而来，1998年开始研制，同年8月4日首飞成功，10月14日通过技术鉴定交付部队使用。该型机主要任务是以火箭、航炮等武器在俯冲状态对目标实施攻击。

    直9通信直升机 在直9A基础上改型研制。1987年开始研制，1989年5月通过鉴定验收并交付部队使用。 增装TKR-123甚高频电台、150型短波单边带电台、WL-9无线电罗盘、BG0.6无线电高度表、GPST 610应答机等无线电设备。可以用作空中移动转信平台，在地面指定区域快速机动开设应急通信枢纽，必要时可运输人员、急件和器材。

    直9炮兵侦察校射直升机 1986年研制，1991年通过鉴定并交付部队使用。增装黑白电视摄像转台，彩色电视摄像转台，录音记录仪、航空相机等任务设备。为满足摄像要求，将侧面铰链门改为固定板，航空有机玻璃改为钢化玻璃。主要作为炮兵空中侦察所，能对敌人纵深30千米内地域进行侦察，能对火箭、火炙的射击进行校正，也可以为我军行进部队侦察道路。

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