王树声大将之子王鲁光生于1946年，毕业于清华大学。1972年12月26日清晨大雾，他在马路上被汽车撞出三四米，医生宣判为“第四与第五节胸椎错位合并完全性截瘫”。1984年，王鲁光与邓朴方一起创立了中国残疾人福利基金会。2005年2月20日，王鲁光离世。
