延安收复后，中共中央西北局由绥德县义合镇薛家渠迁回原人民解放军总部驻地王家坪办公。习仲勋就住在毛泽东住过的窑洞里。当西北野战军在国统区作战时，习仲勋虽身在后方，但仍参与野战军的重要决策，出席西野前委许多重要会议，协助彭德怀开展部队思想政治工作。1949年3月，习仲勋在河北省平山县西柏坡村出席党的七届二中全会后，随中央机关进驻北平。习仲勋再次回到延安时，西北战场已发生了翻天覆地的变化。5月20日，西安解放。5月底，习仲勋抵达西安，在这里迎来了大西北的解放。