丰田皇冠提供一台2.5L自然吸气发动机，并匹配一部顺滑的6速手自一体变速箱作为动力总成，最大功率142kW，峰值扭矩266Nm。后续皇冠车型还将引入2.0T涡轮增压的全新发动机，预计最大功率175kW，最大扭矩350Nm，这部新的2.0T涡轮发动机将搭载一台8速手自一体变速箱。
奥迪A6L与皇冠的区别在于它的动力单元并没有那么单一，总共分为四种发动机，分别为2.0T涡轮增压发动机、2.5L自然吸气发动机、2.8L自然吸气发动机以及3.0T涡轮增压发动机。其中2.5L自然吸气发动机匹配了一部CVT变速箱，在即能保证动力输出平顺的情况下，又保持了A6L的燃油经济性。
| 动力参数对比 | ||
| 车型 | 2015款丰田皇冠 2.5L | 2014款奥迪A6L 30 FSI |
| 排量（mL） | 2497 | 2498 |
| 最大马力（Ps） | 193 | 190 |
| 最大功率（kW） | 142 | 140 |
| 最大功率转速（rpm） | 6200 | 5500-6500 |
| 最大扭矩（Nm） | 236 | 250 |
| 最大扭矩转速（rpm） | 4400 | 3000-4750 |
| 供油方式 | 多点电喷 | 直喷 |
虽然在轴距方面依然维持了2925mm的水准，不过得益于设计研发人员的努力，新皇冠在轴距未变的基础上，空间依然得到了一定程度的提升。同时座椅的舒适度依然保持着一贯的高水准。
对于奥迪A6L的乘坐空间来说，将车型命名中的L发挥的可谓是淋漓尽致。作为一款加长后的车型，前排腿部空间同比丰田皇冠具有一定的优势，对于后排腿部空间来说皇冠更为宽敞。
