雷克萨斯ES为前排座椅配备了10向电动调节与腰部支撑功能，多达3组的记忆模式十分实用。不过要想真正享受到虽然功能丰富，但如果可以选择的话我还是更愿意坐在ES的后排，柔软的座椅配合两侧以及后方的遮阳帘使得乘坐变成了一件十分惬意的事。
雷克萨斯ES的储物空间算不上丰富，仅仅是够用而已。尤其是后排的储物空间更是不容乐观，没有在后车门处设计储物格，使得所有的东西都只能放在中央扶手里。
后备厢的储物能力还算令人满意，官方标称容积为490升，对于日常使用完全没有问题。
